Раздел: 1С:Клуб программистов для школьников

1С: Клуб программистов: Основы робототехники (Модуль 1)

Основы робототехники
Цена
1 занятие (2 академ. часа) 400 руб.

Цель курса: знакомство с основами робототехники и технологией автоматического управления.

Первый модуль посвящен работе с базовыми компонентами роботов: датчиками, реагирующими на свет, звук, температуру, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, а также исполнительными устройствами – двигателями и сервоприводами.

Описание и требования

Продолжительность первого модуля курса: 24 академических часа, 12 занятий

Курс предназначен: для обучения школьников средних и старших классов, знакомых с основами физики и желательно имеющих навыки программирования.

По окончании обучения учащиеся:

  • Познакомятся с основными понятиями робототехники.
  • Изучат основы программирования на  С++.
  • Освоят теоретические основы простейшей элементной базы.
  • Изучат основы схемотехники и архитектуры микроЭВМ.
  • Узнают принципы программного управления.

Содержание курса

Содержание первого модуля:

Занятие №1. Основы электроники и программирования

  • Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор как ограничитель тока.
  • Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод

Занятие №2. Архитектура Arduino. Основы языка С++

  • Архитектура Arduino. Основы языка программирования С++. Цифровые входы/выходы и контактные датчики.
  • Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки

Занятие №3. Потенциометр

  • Монитор последовательного порта. Аналоговые входы. Потенциометр как делитель напряжения.
  • Изучаемые электронные компоненты: потенциометр

Занятие №4. Широтно-импульсная модуляция

  • Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов.
  • Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель.

Занятие №5. Система технического зрения робота

  • Система технического зрения робота. Фоторезистор как датчик освещения. Микрофон.
  • Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон

Занятие №6. Термистор и оптопара

  • Термистор как элемент метеостанции. Оптопара как датчик отслеживания линии.
  • Изучаемые электронные компоненты: термистор и оптопара

Занятие №7. Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры

  • Инфракрасный датчик препятствий. Ультразвуковой дальномер. Подключение внешних библиотек.
  • Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и ультразвуковой дальнометр.

Занятие №8. Инфракрасный дальномер. Калибровка

  • Инфракрасный дальномер. Основы работы в Excel. Калибровка ИК-дальномера.
  • Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный дальномер

Занятие №9. Управление сервоприводом

  • Сервомашинки. Основные характеристики и принципы управления. Широтно-импульсная модуляция.
  • Изучаемые электронные компоненты: сервопривод

Занятие №10. Управление сервоприводом по данным от дальномеров

  • Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками.  Решение комплексных задач управления.

Занятие №11. Полупроводниковые приборы

  • Полупроводниковые приборы. Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала. Подключение электродвигателя через транзистор.
  • Изучаемые электронные компоненты: полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель.

Занятие №12. Драйвер двигателя

  • Н-мост и драйвер двигателей. Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя (микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield). Подключение электродвигателя с внешним источником питания.
  • Изучаемые электронные компоненты: микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield

Документы об окончании

Свидетельство 1C

Свидетельство 1C

Сертификат Учебного центра Трайтек

Сертификат Учебного центра "Трайтек"